一、项目背景

　　山东港口青岛港全自动化集装箱码头高度融合了工业互联网、物联网、5G、大数据、云计算、人工智能和数字孪生等先进技术，实现了集装箱作业的智能决策和系统管理，是全球领先、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头，也是世界首个“氢+5G”智能绿色码头。目前，青岛港全自动化码头桥吊平均作业效率最高达到60.18自然箱/小时，比国外同类自动化码头高50%以上，已连续9次刷新自动化码头装卸效率世界纪录，开创了港口行业高质量发展的新模式，为全球自动化码头建设提供了低成本、短周期、全智能、高效率、更安全、零排放的“中国方案”，为世界智慧港口、绿色港口创新发展贡献了“中国智慧”。

　　二、主要创新点

　　创新点一：构建了多设备协同运行的全自动集装箱码头作业系统

　　（1）提出了全自动化集装箱码头跨组织流程模型，构建了多任务、多进程的安全、高效、稳定的作业系统。

　　（2）提出了全自动化集装箱码头总体布局多目标优化算法和评价模型，研发了码头系统仿真平台，自主完成了自动化码头总体规划和详细设计。

　　（3）构建了新一代自动化码头工业互联网、物联网平台及多设备协同运行的全自动集装箱码头作业系统。

　　（4）研制了自动化码头标准体系及规划设计、数据交换、远程控制等标准，构建了自动化码头标准体系，参与全自动化集装箱码头国标、行标、团标制定，提高我国港口国际话语权。

　　创新点二：研发了全自动化集装箱码头智能管控系统及智慧监管系统

　　（1）攻克了大规模分布式多端实时交互、信息流调控等核心技术，运用云原生等技术开发了集计划、调度和控制于一体的全新自动化集装箱码头智能管控系统，实现了核心技术完全自主可控。

　　（2）面向全自动化集装箱码头智能管控需求，自主研发了系列模型和算法、全链智能压测引擎技术及全栈智慧运维管理技术，实现了多维度、全天候、全场景的自动化系统测试与运维。

　　（3）基于工业互联网、无线通讯、物联网等技术，高效整合生产信息，以数据模型化、真实化，建成了智能集装箱码头物联网可视化平台，实现港口大型设备远程可视化监管维护，为国内港口提供经验借鉴，引领行业发展。

　　创新点三：攻克了面向自动化码头全流程的设备自动化关键技术

　　（1）首次将氢动力引入港口大型机械，轨道吊全自动、纯绿色作业，全力打造全智能零碳码头，助力国家“碳达峰、碳综合”。

　　（2）全球首创智能空轨集疏运系统，实现空轨技术与港口业务的有机融合，实现了港区交通由单一平面向立体互联的革命性突破升级。

　　（3）突破集装箱锁孔精准探测与锁具控制技术，发明了大型设备“一键锚定”自动防风技术及系统，解决港口世界性难题。

　　（4）首创AGV循环充电技术及系统，实现AGV续航时间无限制、电池寿命延长2倍以上、设备利用率提高约8%、能源利用率提高25%、成本节省2.86亿元。

　　三、社会效益

　　山东港口青岛港自动化码头的成功实践，成为山东省新旧动能转换、工业互联网的典型案例。团队自主科研攻关，完成全流程智能化集装箱码头整体布局、生产业务流程、全自动化设备、智能生产管控系统等关键核心技术的设计、研发与应用，推动物联网、大数据、云计算、人工智能等先进技术在港口深层应用，建成了全球领先、亚洲首个全自动化集装箱码头，连续九次刷新自动化码头装卸效率世界纪录，孕育了一大批专业技术人才，通过技术输出、人才输出等，引领国内外自动化码头的创新发展，为我国实现高水平科技自立自强发挥了重要推动作用。