由山东大学联合济南轨道交通集团研发的搭载“五官一脑”搭载到智慧一号盾构下线始发，赋予了盾构装备“灵动思维”的智慧功能，标志着“济南造”盾构机具备了强大感官和智慧大脑，拉开了6号线盾构隧道智能建造序幕，推动我省盾构装备智能制造水平重大提升。

　　“五官一脑”包括以下六部分：

　　①“火眼金睛”（超前地质预报）

　　功能：主要适用于较硬岩地质环境中，可探查岩性分界面、孤石、溶洞、断层、裂隙密集带以及破碎带等的分布、规模、破碎程度、结构特征。

　　优势：可在管片拼装间隙实现数据的快速采集，长距离探测，单次预报距离为前方50-80m左右。

　　②“听波聪耳”（地层特征感知）

　　功能：主要用于软硬不均复合地层盾构施工中开挖面软硬界面的分布定位与地层复合强度识别。

　　优势：充分利用盾构机土仓后方空间，由振动信号确定地层分界面特征的反向推演，实现开挖面地层特征的动态有效识别。

　　③“超级巧鼻”（气体环境监测）

　　功能：主要用于盾构有毒有害气体实时监测与超前预测，八合一超级传感器解决盾体线路布设“蜘蛛网”难题。

　　优势：一个传感器可监测八种气体，解决了多种气体交叉干扰难题，适应盾构狭小空间环境，实现盾构前方赋存有毒有害气体超前预测。

　　④“钢牙神经”（滚刀实时监测）

　　功能：盾构滚刀磨损状态（正常磨损、偏磨等）实时监测与寿命评估，指导换刀决策，精准开仓。适用于硬岩、砂卵石等高磨蚀性地层。

　　优势：创新电磁互感监测方法（磨损变化—电磁变化—电流变化）,实现对盾构刀具磨损状态实时监测，磁感知灵敏易于标定，能量耗散低传输较远，大幅度提高监测量程和精度（100mm、0.1mm），测得准。

　　⑤“号脉灵手”（同步注浆检测）

　　功能：盾构隧道施工期同步注浆效果检测，识别管片壁后同步注浆不密实、脱空等缺陷位置，为盾构隧道结构“精准把脉”，以指导二次补浆，确保地铁健康服役与安全运营。

　　优势：可有效避免管片中钢筋网对检测结果的干扰。研发了电磁激振锤，代替手工激发，激发信号源稳定，解译结果误差小。

　　⑥“一脑”即“人工智脑”（辅助决策支撑）

　　功能：有效融合上述五类装备获取的地质-盾构-结构多源数据，通过动态风险评价，辅助支撑盾构掘进主动决策，实现“控险减灾”。

　　优势：提出了基于地质-盾构-结构等多源异构数据的两级风险评价机制，建立了动态风险评价系统，辅助支撑盾构掘进主动决策。