在加快传统交通投资项目建设的同时，交通新基建也驶入“快车道“，智慧交通项目成为地方抓紧布局的要地，形成发展的新动能。车路协同系统是实现人车路信息高效有序交互的重要技术体系，是发展智慧交通的重要保障，是实现智慧运维、提升服务品质的关键技术。

北斗基站

　　针对当前车路协同系统在精准定位、轨迹追踪、车路通信、管控服务等方面存在的不足，山东高速建设管理集团有限公司联合山东大学、北京中交国通智能交通系统技术有限公司和山东省科学院自动化研究所，在山东省交通运输科技计划、国家自然科学基金等项目支持下，围绕“精准定位-轨迹追踪-信息交互-管控服务”的思路，以“理论分析+数学建模+室内与现场测验”为综合实验手段开展科学研究，形成了高速公路车路协同系统关键技术示范及应用，提出了高速公路车路协同多要素移动的实时厘米级定位技术，创新了基于自适应权重和惯性补偿的高精度轨迹追踪技术，研发了基于5G-V2X车路协同智能路侧装备和车载设备，实现了交通流数据的精准检测，多平台信息差异化发布及信息发布质量评估。

车路协同

　　在精准定位方面，构建了以“北斗+格网差分+伪卫星”融合的增强精准定位技术，建立复杂环境下伪卫星系统模型，使得定位精度达到99.86%，在复杂环境下定位精度误差≤10 cm。

　　在轨迹追溯方面，创新了基于帧间差分和注意力机制的路侧目标检测方法，显著提升了基于路侧传感器的目标检测性能，目标漏检率<1%，分类误差率<3%，车辆速度及加速度误差<5%；研发了基于自适应权重系数的轨迹信息融合追踪方法，显著提升了路侧传感器的目标追踪范围和追踪精度，路侧多源系统超视距感知能力>300 m。

　　在车路通信方面，研发一种具有自主知识产权的5G-V2X低成本车路协同智能终端装备，涵盖RSU和OBU设备，支持Linux与Baremetal双系统运行，实现了智慧高速公路场景定制开发。

　　在管控服务方面，研发基于ETC门架数据的精准管控系统，实现了基于ETC门架数据的交通状态判别和交通流预测，交通状态识别准确率达到92.42%，车辆驾驶行为识别准确率达到93.2%。

智慧路桩

　　研究成果直接应用于京台高速公路（泰枣段）、宜宾至威信高速公路（四川境）等智慧高速工程建设，节省了建设成本，提高了高速公路通行、管理效率及运行管理服务水平。相关成果同时在山东慕客空间信息有限公司、山东省创客协会、山东科院源创智能网联科技有限责任公司、山东自动化系统工程有限公司等单位进行了应用，效果显著。研究成果取得2022年度中国公路学会科学技术特等奖。