海报新闻记者 姜雪颖 实习生 杨婉婷 北京报道

　　准确识别盲人语音，响应速度在1秒之内；行走时最大速度达3m/s，且可以保持低噪声稳定行走状态......近日，在中国残疾人联合会主办的2024中国国际福祉博览会暨中国国际康复博览会上，由上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的一款“六条腿”导盲机器人吸引了众人注意。

　　根据中国盲协相关数据，我国约有1731万视障人士，这意味着每一百人中就至少有一位视障者。他们对物体、方向、位置感知比较差，出行中还可能面临盲道走不通、电梯没有语音提示等诸多不便。视障群体想要参加演唱会、逛街、逛公园，参加各种体育活动，感受生活的丰富多彩，往往都需要陪同与帮助。目前，能陪伴盲人出行、参与社会生活的，主要是导盲犬，但因培育成本高、训练周期长，其数量有限。

　　如今，有了“六条腿”导盲机器人。高峰在接受海报新闻记者采访时表示，该款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等，通过批量化生产、人工智能辅助可有效降低成本、提升智能，解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此，通过后台建立完整的互联网服务体系，机器人还可以实现居家陪护、应急处理、带领盲人抵达更多地方等功能。

　　“和盲人建立有效沟通，让导盲机器人理解使用者意图，同时维持机器人自身动作协调，是导盲机器人的首要任务。”高峰说。

　　为此，高峰教授团队在导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，通过自然语言听说和力觉盲杖结合，实现机器人与盲人的交互协同控制。该款机器人采用3-3步态和先进机器学习智能算法，可自动规避静态、动态障碍，具有高稳定性和安全性。

　　高峰提到，导盲机器人采用激光雷达等多传感器感知环境，提升了复杂环境的感知精度，可实现机器人对不同地形的自适应动态敏捷柔顺行走与无网络环境室内外导盲，从而让盲人“用得易”“行得稳”“信得过”。

　　此外，不仅可以在导盲场景内使用，对于阿尔茨海默病患者来说，该款机器人也可以实现监护效果。