大众网·海报新闻记者 潘超 刘杭 通讯员 朱虹 郭健楠 青岛报道

　　8月18日，由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地隆重开幕。此次大赛共分为自主式水下机器人、无人遥控水下机器人、创意概念类三个赛道，来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家，39所院校和机构的127支队伍水下竞技。

　　哈尔滨工程大学校长姚郁在致辞中表示，此次赛事是贯彻落实国家海洋强国战略的务实之策，是助力中国海洋装备智能化创新发展，推动国内海洋水下机器人领域人才培养、科技进步和成果转化应用的有力之举。大赛为世界大学生提供了学习、交流和分享水下机器人技术的重要平台，将进一步激发世界青年学生的创新热情，促进水下机器人领域人才的深化培养和技术的不断创新。学校将以承办首届大赛为契机，持续推动无人智能与“三海一核”办学特色深度融合，积极打造水下无人领域高水平科技创新交流平台，为加快建设海洋强国作出更大贡献。

　　俄罗斯马林内特海洋行业协会主席亚历山大·平斯基在线上致辞中表示，科技是开发海洋的钥匙，在海洋中对海洋电厂、海洋牧场、海洋矿业平台等设施管理、维护，极具风险，而机器人技术将解除这种风险。因此，在世界范围内海洋机器人技术蓬勃发展，精通水下机器人技术的人才已经炙手可热。未来，水下机器人的普及程度将和今天的汽车一样广泛。非常高兴有这么多出色的年轻人，以及优秀的团队来参与此次大赛，这意味着，这个未来距离我们并不遥远。

　　花式过门、目标撞击、水底抓取、听声浮圈，不仅能看还能听，水下机器人可以多智能？随着大赛正式开启，各参赛队伍有序进入专属赛道，开启水下竞技。

　　“AUV是带脑子执行任务的水下机器人。”来自哈工程E唯协会队长李辰骥介绍说。AUV又叫无人无缆水下机器人，下水后，不需要人的操作可以独立完成各种任务。比赛中，机器人要在水下完成过门、撞球、精准作业、听声浮圈等一系列挑战，对机器人的导航能力和自我感知能力提出了较高要求。为了赢得高分，各机器人在第一关“过门”亮相时就大展才艺，每旋转1/4周得50分，一些团队旋转两周得到400满分。旋转对于水下机器人来说难度很大，很容易出现找不到的北的情况。为了能让机器人精准定位，各团队各出奇招，有的团队自主研发了惯导和DBL混合导航，还有的运用了视觉动力定位系统。赛场上，水下机器人不会“看”，还能“听”，在听声浮圈环节中，机器人通过信号发出的声音找到精准位置后浮出水面。而在精准作业环节中，机器人展现出了灵巧的一面，在水底夹起高尔夫小球，再投入到并不比球大很多大篮子里。

　　与AUV自主完成任务不同，ROV赛道上，机器人如同听话的孩子，在操作手的操控下完成饲料投放、船体检修、矿石采集等一系列精准操作。ROV是一种应用于水下极限运动的机器人，现已成为代替人类在恶劣且危险环境中作业的重要工具。水下赛场对机器人的图传效果、稳定性和运动性能等水下综合能力提出了要求。

　　此次赛事特别增设的船体检修环节是一大亮点，机器人需要在水底捡起3个圆环“螺母”，套在一个“螺丝”上。为了完成精细操作，选手们在机械臂上下足了功夫，北京信息科技大学为机械手设计了挂勾，中国人民解放军海军工程大学更是给机器人准备了3只手。

　　据悉，大赛期间，还将举办水下无人智能技术高端学术论坛，设置3个分论坛，14场精彩讲座，国内无人系统及相关技术领域著名专家学者就该领域的前沿技术和研究热点进行交流。