说起港口自动化，大家很容易想到集装箱码头，但在散货作业码头，却因散货的特性，自动化作业控制技术步履艰难。但在2021年，有这样一个团队，他们秉持“不懈奋斗、锐意改革、创新开拓、永争一流”的新时代烟台港精神，利用物联网、激光扫描、点云成像、PLC控制、高精度定位等技术，成功研发全球首创干散货专业化码头控制技术，攻克了这一世界型港口技术难题。这个团队就是山东港口烟台港矿石公司“于新国创新工作室”。

　　以人为本，率先点题破局

　　当代科学技术在经济社会发展中的广泛应用，导致社会生产力飞速发展，极大改变了人类的生产方式和生活方式。置身于这个伟大时代，站在新的历史起点上，深化改革、科学发展势在必行，于新国和他的团队成员握指成拳，走上了干散货自动化码头建设的筚路蓝缕路，在没有成功案例借鉴的情况下，面对外界的冷嘲热讽，他们以大无畏的勇气，以实干践行初心，以担当承载使命，边干边探索，摸着石头过河，为实现自动化减少人、自动化帮助人、自动化保护人的目标不懈奋斗，先后在卸船、混配、装船、装车等环节取得自动化作业的重大突破。

　　攻坚克难，多项技术全国首创

　　港口自动化建设的核心主要在模型算法的优化完善及数据采集上，围绕装卸船及装车自动化作业，团队成员们没日没夜，舍小家、为大家，与时间赛跑，与困难“掰手腕”。有的团队成员们曾连续在现场调试一个周不回家，有的团队成员为了一个程序的编写白加黑连轴转，每天仅休息2-3个小时。电脑屏幕上的混配矿流量曲线看似几条简单运行的曲线，这曲线稳定运行的背后却凝结着创新团队太多的心血。为了获取精度更高的混配逻辑，团队成员不分昼夜的对斗轮机取料流量进行比对校验。“这曲线就像心电图”，团队成员刘春阳说，“一旦曲线出现较大波动，我们的心也会跟着纠起来，经常为了万分之几的数值偏差，我们需要一个爬到斗轮机上，一个爬到高高的铁矿货垛上，边观察边思考，夏日的烈日晒得皮肤直掉皮，冬日凛冽的北风皲裂了皮肤，留下道道血口子，但没有一个人叫苦。”连续奋战多日的刘春阳回家后准备抱一抱儿子，“不要爸爸抱，爸爸身上全是粉末。”儿子喊叫着远远地躲开了他，刘春阳一阵心酸。“有心人，天不负”，“于新国创新工作室”成员们凭着一股不服输的劲头，攻克了一个个难点，开发了一项项技术。三维仿真精度均达到15厘米内、三维图像更新时间达到10秒以内、首创抓斗智能防摇系统、首创智能抓取算法模型、首创高点抓取模型……

　　精益求精，远程清舱成功研发

　　在船舶清舱作业阶段，清舱机械需与吊钩、抓斗同舱作业，人工操作的下舱机械与自动化模式下的卸船机同舱作业具有安全隐患。在一次团队研讨会上，团队负责人于新国突然提出了远程清舱研发的可能性，在无类似项目可供参考、更没有相关技术去直接运用的前提下，远程清舱机械项目研发正式启动。

　　然而当一台真实的挖掘机放在团队面前，真正的难题却一个一个的浮现，“如何让远程清舱机械能够精准分析舱内状况?”“如何解决船舱内信号问题?”“如何让远程清仓机械与自动化卸船作业进行协同配合?”……一个个问题，每一个都需要下足“大功夫”。

　　为成功搭建清舱机械清舱过程中的取放料逻辑，团队成员顶着炎热的夏日，站在40多米的卸船机上仔细观察记录清舱作业流程，长时间的低头观望，让不少成员落下颈椎疼的毛病。

　　在进行清舱机械与自动化卸船机互锁安全策略研发过程中，团队成员经常是穿着严实的防护服，背着几十斤重的设备爬到船舱中进行定位调试。为及时准确的向卸船机反馈设备姿态及舱内状况，实现舱内“无死角”全面扫描，于新国带领卢聪、周思远、刘春阳等团队主要成员反复尝试试验，经常在闷热的船舱内一待就是一整天。每日工作结束后，他们退下的鞋套里都能倒出水来，脚也被泡的煞白煞白。一个多月的艰辛努力，创新团队最终探索出基于舱口的间接定位的解决方案，成功让自动卸船流程与清舱作业之间实现完美配合。

　　成效显著，自动化码头意义非凡

　　干散货专业化码头自动化作业的创新突破，使码头综合作业效率提升约8%，船舶平均在港停时压缩约6%，实现了自动化减人36人，人员作业本质安全进一步提高。同时，能源利用效率大幅提升，有效减少了温室气体排放，顺应了国家“双碳”战略目标要求。

　　2021年12月22日，山东港口烟台港“全系统、全流程、全自动”全球首创干散货专业化码头控制技术正式发布，为全球传统干散货码头自动化升级提供了示范版本，推动干散货码头作业方式再次演变。

　　“抓创新就是抓发展，谋创新就是谋未来。”创新不是一蹴而就的，创新永远在路上。后续，“于新国创新工作室”将立足港航发展，继续将“以人为本”的创新理念做实做细，在“精”和“深”上下功夫，为推动烟台港转型升级和高质量发展、加快建设世界一流海洋港口贡献更大力量。