2米长、1米宽、1.3吨重

　　颜值高、实力强的

　　哈尔滨工程大学“悟空”号

　　刷新纪录了

　　4月1日7时，哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组顺利完成第三阶段深海海试试验，返回青岛母港。

　　哈尔滨工程大学“悟空”号全海深AUV在西太平洋公海区域进行了多次深潜，最大下潜深度达到7709米，创造了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录（原最大潜深纪录为5213米）。这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后，AUV潜深的世界第二深度。

　　“悟空”号在7705米海底拍摄到的沉积物图片

　　3月6日，“悟空”号第一次下潜，最大下潜深度5016米。当天西太平洋海面上，6级大风，2.5米高的大浪，这也是“悟空”号第一次在接近5级海况下开展下潜任务。

　　3月8日，第二次下潜，最大下潜深度6656米！这次“悟空”号已突破了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度纪录。“悟空”号在水底连续工作3小时17分钟，再次对水声通信、水声定位、抛载等系统进行了测试，并成功在水下6656米深处取回了水样。

　　3月21日，第三次下潜，最大下潜深度7709米！“悟空”号在海底定高航行3小时15分钟，采集有效水底图片1543张、视频2小时24分钟。试验过程中，对单信标定位精度进行了指标考核，精度超过了任务书中规定指标要求。

　　“悟空”号回收

　　为了这次任务

　　师生们放弃了春节与家人团聚

　　今年1月，哈尔滨疫情再次来袭，项目组接到通知，疫情期间从哈尔滨飞往青岛需隔离14天。为了能顺利登上“深海一号”船，参加国家深海基地管理中心组织的西太平洋科考航次，他们必须提前出发。这也意味着，这个春节要离开亲人，在异地度过。但这些对于项目组的每一位成员来说都不是问题。“我们的行李一直在办公室，早就习惯了任务来随时走的科研工作和生活，节假日对于科研人员来说，算不了什么，我们的家人也都十分理解，并全力支持。”水声工程学院教师史铭说。

　　在全国人民庆祝春节的团圆时刻，他们默默工作在装配车间，完成了AUV陆上组装和系统测试。

　　从左到右：史铭老师、李岳明老师、专家组长刘心成研究员、曹建老师、接宇欣博士、张文博博士

　　今后目标：海洋最深处1.1万米！

　　此前，2019年春季、秋季，“悟空”号完成了两次1500米级海试。

　　今年“悟空”号完成了5000米级和7000米级海试，并取回了原位水样，为11000米级深潜试验奠定坚实基础。据了解，海洋最深处在太平洋马里亚纳海沟，深度约为1.1万米。

　　深海科学研究，是叩问地球成长、探索未知世界的奇妙旅程，同时对海底地质活动、深海生物基因、深海矿产开发都具有深远意义。

　　“科学探索的道路总是充满荆棘与挑战，全海深AUV团队将重新整装，在海洋强国的道路上继续奋勇拼搏。”李晔教授说，这也是团队写在大海上的铮铮誓言。

　　综合自哈尔滨工程大学官微