自动驾驶出租车搭载激光雷达、毫米波雷达等传感器。

　　自动驾驶出租车体验如何？车上有没有司机？会不会迷失方向？2月19日，记者来到武汉经开区人工智能科技园，提前试乘近6公里，实际体验安全稳定。

　　当日下午，记者在该科技园看到，园内停放有数十辆自动驾驶出租车。文远知行工程师郜宇飞介绍，车辆通过配备激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等多传感器融合的方法实现360°全方位感知，实时扫描周边信息、精准定位，实现自动驾驶。

　　记者坐上自动驾驶出租车，通过出租车后排位置上的小型显示器，可以同步看到车辆系统所计算出的周围环境的三维数字模型及红绿灯状态。经过高架桥时，郜宇飞介绍，武汉有很多立交桥和隧道等复杂路况，是自动驾驶的一大挑战，但通过出租车搭载的高精度定位模块可以实现精准定位，保证车辆准确行驶，不至于迷失方向。

　　自动驾驶出租车里没有司机，而是安全员，这是基于自动驾驶技术而诞生的新职业。郜宇飞介绍，基于安全及法规方面的考虑，配备安全员能在紧急情况下接管车辆。正常情况下安全员不会触碰方向盘及油门、刹车踏板，遇到紧急情况，车辆会自动避让或紧急制动，但安全员也要专注于车辆的运行状况，一旦出现问题可及时切换为人工驾驶状态，保证行车安全。

　　成为安全员的基础是长时间的驾龄，此外还要再经过一系列的系统培训。朱啟翔是文远知行于去年11月招募的一名安全员，他表示，行车时安全员要保持高度专注，需要考虑的问题非常多，除了车辆本身，还有外部因素对车辆行驶的影响也要考虑，所以乘客在乘车时不要与安全员交谈使其分心。

　　据了解，这批自动驾驶出租车即将对市民开放，免费试乘体验。郜宇飞介绍，出租车正式投入运行后，市民可通过手机下订单，通过后台分配，车辆可自动运行至乘车人身边，完成自动接单。后续会根据试乘用户体验评价信息，对自动驾驶出租车运行服务及技术进行持续不断的改进和完善，提升用户试乘满意度。