全国党媒大联动｜具身智能，浙鲁楚川湘组团出道

大众新闻·2025-03-06 14:44·齐鲁

　　编者按：从春晚舞台上的扭秧歌到街头漫步，从家庭服务陪伴再到工厂里的“打螺丝”，这些越来越“聪明”的人形机器人让人眼前一亮。作为未来产业的代表，“具身智能”被写入政府工作报告。大众日报·大众新闻携手多家省媒开展“机器人pk赛”联动报道，聚焦人形机器人产业发展，为您带来一场新质生产力的“成果展”。

　　大众日报：好基因拥抱AI，机器人越长越聪明

　　“100米往返跑之后，紧接着穿针引线，以此来反映我们这台工业机器人的工作模式，十分恰当。”3月5日，珞石（山东）机器人集团股份有限公司（以下简称：珞石机器人）车间，公司研发副总裁于文进首先向记者介绍了一款应用于光伏板插片转运工序的一台工业机器人。它能先一次性抓取100多块硅片，然后再稳稳插进1毫米窄的缝隙中，保证脆度极高的硅片完好无损。

　　底层控制技术是机器人最核心的技术。珞石机器人以此起家，长期深耕，目前在售的50多款产品的优良性能均取决于公司的这一“基因”优势。

　　“做实关键核心技术一直是我们秉承的发展理念。”于文进介绍，珞石机器人2015年从北京一处三室一厅的民房里起家。几个志同道合的热血青年立志，要做就从机器人最核心的控制器做起，凭借初生牛犊不怕虎的劲头，在艰苦的条件中潜心做研发。2018年，第一代控制器产品首次亮相就得到了行业认可。目前，企业研发的工业机器人，高速度和高精度媲美国际一线品牌，长期服务于法雷奥、特斯拉、比亚迪、小米等知名企业。

　　“创新是我们科技型企业的常态，如果一直跟着别人的步子走老路，迟早会被淘汰。”于文进表示。目前，公司在北京、东京、上海、深圳均设有机器人研发中心，研发人员80％以上为硕士研究生及以上学历，迄今为止已取得600余项国内外研发专利及科技大奖。

　　相比传统工业机器人，协作机器人具备安全可靠、灵活易用、部署快速等特点，可实现机器人与人在生产、制造与服务上真正融合在一起协同工作。“我们坚持自主研发，将关节力控技术引入工业机器人中，让协作机器人的机械臂像人的胳膊一样，从机械化的位置控制，实现了具备感知能力的力觉控制。”于文进说，如今，他们研发的xMate CR35系列柔性协作机器人负载能力提升至45kg，作业范围最大可达2246mm，拓宽了协作机器人的应用场景。

　　走进珞石机器人位于邹城市的智能制造产业园，一台机器人正在演示为电脑安装USB插口。只见捏着细小部件的“手指”正柔顺、丝滑地“认真”工作，不乏“斜着触到孔，边修正边插入”“第一遍没对准，调整后接着插”的人性化动作，让人感觉机械臂植入了肌肉、长上了眼睛。

　　“这款协作机器人同时内置了力觉和视觉传感器，更能胜任对精细化、灵活度和安全性要求高的工业场景。”于文进介绍。自2023年起，珞石机器人开始布局“机器人+AI”战略，通过深度融合人工智能技术，使机器人具备更强的感知、决策和执行能力，以提升生产线上毫米级乃至微米级的生产工艺。

　　近日，珞石全新具身智能双臂机器人“小珞”首次面世。它深度融合了人工智能技术、具身智能引擎、ChatGPT大模型训练和智能视觉技术，具备了自主任务分解能力、实时决策能力和毫米级高精度操作性能。不仅能自主完成服务器机箱的CPU装配、内存插拔、线束接口检测与插拔等一系列精密操作，还支持煮面、拆快递等复杂操作。

　　从单一执行到自主决策，机器人越“长”越聪明的密码就在于硬核的底层控制技术以及AI技术的引入。“基于长期在底层技术上的深耕和‘机器人+AI’战略的实施，我们不仅在工业机器人和协作机器人方面做到国内领先地位，还成为机器人领域为数不多的具备全栈机器人技术的企业。”于文进表示。当前，公司正全力拥抱AI，快速推出工业机械臂、协作机器人、复合机器人、人形机器人等产品载体，结合深厚的场景know-how面向行业应用快速落地，从而推动实现国产机器人的弯道超车。

　　（大众新闻记者王浩奇通讯员杨思文程旭辉）

　　延伸阅读

　　山东高度重视人形机器人产业发展，将其作为七大未来产业之一前瞻布局、重点培育。工信、财政、科技等部门制定支持举措，济南、青岛等市积极布局推进，人形机器人产业发展实现良好开局。数据显示，山东现拥有6家整机企业、162家关键零部件企业，位列全国“第一梯队”；产业链上下游企业在我省均有布局，集聚了一批集设计、研发、制造于一体的初创企业，初步构建起济南、青岛“两翼齐飞”，淄博、潍坊、烟台、济宁等“多点支撑”格局；研发能力持续提升，获批建设省重点实验室1家、省制造业创新中心1家，在运动控制、核心算法等关键核心技术方面取得突破，部分前沿技术处于国内领先水平；市场规模稳步扩大，据省人工智能协会测算，全省人形机器人产业2023年实现产值3亿元左右，2024年达到4.1亿元、同比增长36.7%,预计2025年产值将突破5.6亿元。

　　记者从省工业和信息化厅了解到，依托济南-青岛国家人工智能创新应用先导区发展优势，立足两市机器人产业良好基础。下一步，山东将重点聚焦通用整机制造、精密减速器、伺服电机、控制器等关键核心领域，进一步加大招商引资力度，吸引人形机器人“链主”企业集聚，打造“人形机器人整机+海量场景+制造业应用”产业发展高地。同时，立足各地特色和零部件制造优势，培育发展一批人形机器人生产组装、维修服务等环节优质企业，通过区域协同和企业联动形成差异互补和错位竞争优势。

　　（大众新闻记者付玉婷）

　　潮新闻：“脑机接口”加速“接入”生活

　　强脑科技的展示厅内，00后小伙周键用智能仿生手弹奏起钢琴曲《大鱼》，左手和弦，右手旋律，每根手指在琴键上灵活跳动，演奏出动人的乐曲。

　　周键12岁时因意外截肢。2022年，他偶然了解到智能仿生手，参与到强脑科技研发产品的测试体验中来。经过与智能仿生手的不断磨合，他就像“钢铁侠”一般，可以酷酷地打球、攀岩、弹钢琴。

（弹钢琴受访者供图）

　　穿戴在他右肢上的智能仿生手，整体框架为铝合金，能精准捕捉他手臂的肌肉电、神经电信号，将意念转化为动作。“两年前开始学习电子琴，终于能重新做自己喜欢的事情了。”周键的眼中闪烁着新生的光芒。

　　这样的奇迹源于浙江强脑科技有限公司（以下简称“强脑科技”）的核心技术——非侵入式脑机接口。不同于需开颅植入芯片的“侵入式”方案，该技术通过高精度传感器与算法，从皮肤表面采集微弱肌肉与神经信号，解码后驱动仿生设备。

　　强脑科技创始人韩璧丞曾表示：“仅电极材料的研发就迭代上千次，甚至为优化信号采集，我们做实验时，需要在头发上抹一种导电胶，研究非侵入式脑电采集的情况，因此要不停地测试，一年洗头800多次。”团队日夜钻研，最终成功研发出和湿电极导电效果一样的干电极传感材料，为非侵入式脑机接口技术发展奠定了坚实基础。

　　目前，强脑科技的智能仿生手已实现量产，价格仅为国外同类型产品的1/5至1/7。同时，通过与各地残联、基金会合作，以极低甚至免费的价格，为符合条件的残疾人提供智能仿生手、仿生腿。

　　技术的温度不止于此。在2024年杭州亚残运会开幕式上，火炬手徐佳玲用智能仿生手点燃主火炬，向世界展现科技与人文的融合；孤独症儿童通过“开星果”脑机训练系统，逐步打开社交沟通的窗口……

　　强脑科技合伙人何熙昱锦介绍，围绕智能机械假肢、神经电子消费、智能康复已实现多款产品商业化落地。在去年广交会上，强脑科技作为新质生产力典型代表，向全球展示中国前沿脑机接口技术创新实力和应用转化成果，以科技创新打开国际市场大门。

　　强脑科技的腾飞，离不开杭州“热带雨林”式创新生态的托举。

　　时间回溯至2018年，杭州未来科技城招商团飞越万里，在波士顿一间地下室找到尚处雏形的强脑团队。“当时大家对这种技术都不熟悉，但来自杭州的考察团不仅认可我们的技术团队，还承诺‘一企一策’支持，这种前瞻性让我们毅然回国。”何熙昱锦感慨道。

　　落地后，杭州的“一站式服务”迅速兑现——工商注册“一对一”指导、房租补贴、研发资金支持、知识产权保护……2020年，智能仿生手实现量产；2022年，智能仿生手获美国FDA认证，2023年，智能仿生手在杭州亚残运会开幕式惊艳亮相，这是一次由脑机接口智能仿生手在国际体育赛事上点燃主火炬。

　　与此同时，政策红利持续释放。杭州市组建3000亿元基金集群，西湖大学科创基金等机构向强脑科技注资。良渚实验室、浙江大学脑机融合中心等平台提供科研支撑，形成“产学研医”协同创新网络。

　　正如韩璧丞所言：“在杭州，政府不是旁观者，而是与我们共克技术难关的战友。”

　　杭州市政府主要负责人曾表示：“杭州将坚定不移推进创新活力之城建设，在2025年重点打造‘三个地’，具有全球影响力的创新策源地、全国科技成果转移转化的首选地、发展新质生产力的重要阵地。”“财力再紧张，也不能去压减科技投入，让创新始终成为杭州的城市气质。”

　　在政府的大力支持下，越来越多的脑机接口企业在杭州这片勃发的创业热土上，以破土之势迅速崛起，并且逐步壮大，走向国际舞台。一条涵盖上下游关键领域的产业链，已经初具雏形。

　　“未来5到10年，脑机产品数量或将超越手机。”何熙昱锦展望道。强脑科技正研发新一代仿生手，指尖传感器可感知温度与压力，实现“握手知冷暖”；同时布局教育、心理健康等领域，让技术“飞入寻常百姓家”。

　　当科技的温度照亮每个平凡人生，这座城市的创新传奇，才刚刚开始。

　　（潮新闻记者俞倩玮邹宸）

　　湖北日报：人形机器人崛起湖北方阵

　　2月25日，在位于武汉的咖啡连锁品牌“NOWORRY COFFEE”里，一台机器人倒好咖啡并递到顾客手上——这是武汉大学人形机器人“天问”来店里“实习”了。

　　时间回到20天前。2月5日，“劳动者”“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等10款“楚才”人形机器人在武汉洪山礼堂组团“开工”，“天问”握话筒、递话筒并同步语音交流的场景受到大众关注。

　　去年4月，湖北省委、省政府超前战略谋篇布局，组织省内多所高校、科研院所、企业进行科研攻关。“楚才”系列人形机器人分别由华中科技大学陈学东院士团队、丁汉院士团队，武汉大学刘胜院士团队，以及武汉光谷华汇黄强教授团队研发。

　　湖北人形机器人组团亮相

　　“劳动者”系列由陈学东院士团队与武汉格蓝若精密技术有限公司携手研发，身高1.8米、体重95公斤，双臂强壮有力、能举起百斤重物。

　　“荆楚”人形机器人由丁汉院士团队研制，能够实现视、听、触等多模态融合感知和表情交互，通过3D面部扫描和面部建模技术，还能定制形象，高度模仿人类相貌。团队研发的另一款“神农”机器人，则能够在多种复杂的地面自适应行走，在受到外部推拉扰动情况下仍能保持稳定，运动控制能力处于国际先进水平。

　　走、跑、跳、摔、滚、爬，武汉光谷华汇科技有限公司研发的“楚宝”系列人形机器人采用了自主研发的关节，在意外摔倒后，能够自主调整姿态并重新站起，继续前进执行任务。团队借鉴了航空航天领域的经验，在研制中采用新型材料，有效解决了强度问题。

　　能握手、会递话筒，刘胜院士团队研制的人形机器人“天问”有38个自由度，其“灵巧手”的自由度就高达7个，能单手抓握苹果。目前，“天问”的核心零部件实现了80%的“鄂研鄂产”。

　　从无到有，7个月创造奇迹

　　近两年，集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术的人形机器人产业加快发展，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，重塑全球产业格局。

　　2024年3月，湖北出台人形机器人突破工程相关文件。4月，湖北省委、省政府正式启动人形机器人整机和零部件“楚才”人形机器人突破研发工程，决定组织省内多所高校、科研院所、企业揭榜挂帅，抢占人形机器人赛道。突破工程制定了时间表、路线图与责任书，确定到2024年底力争3款机器人亮相。

　　湖北省发改委根据有关工作部署，会同省财政厅、科技厅、工信厅等持续推进人形机器人技术攻关、同步产业化、生态培育等工作。多方力量汇聚成合力，政府、科技人员与企业实现双向奔赴。湖北营造的良好产业生态，也吸引北京理工大学黄强团队来鄂创办武汉光谷华汇科技有限公司，仅仅2个月，推出“楚宝”人形机器人。

　　仅仅7个月，湖北人形机器人实现从0到1、从无到有，创造了国内少有的时间短、见效快的研发经验。

　　以用为导向，产业化今年落地

　　近年来，湖北大力推进以用为导向的科研转化路径。湖北人形机器人布局伊始，就与产业创新深度融合。

　　华中科技大学+武汉格蓝若精密技术有限公司，北京理工大学+武汉光谷华汇科技有限公司。四个研发团队中，有两个一开始就有企业直接介入，实现科技与应用场景无缝对接。

　　“双方强强联合，有效缩短了研发周期。”武汉格蓝若精密技术有限公司副总经理熊少华称，陈学东团队拥有人形机器人的前沿技术，格蓝若公司则在电力领域深耕多年，敏锐地捕捉到了偏远地区电力运维中“以机代人”的迫切需求。今年底，“劳动者”将投向变电站巡检—运维场景进行试点应用。

　　“楚宝”研发团队负责人黄强介绍，“楚宝”系列人形机器人未来主要面向公共安全、特种作业，如边防巡逻、消防救灾等领域，完成一些高风险、高难度的任务，今年将小批量投入生产应用。

　　“天问”的研发则紧盯未来养老、医疗等服务业的需求，并针对家庭、工厂、超市等取代人力搬运重物等商业服务运用场景进行开发。目前，已经有超市、餐饮企业谋求合作，让“天问”尽早应用到终端。

　　“神农”和“荆楚”有望结成“暖心搭子”，既能服务于智慧医疗，配送、分拣药物，搬运医疗器械，又能在病房提供服务和陪护。

　　2025年，人形机器人的“楚才”大军将迈向更高、更强、更先进。

　　（湖北日报记者文俊）

　　湖南日报：湖南首台人形机器人“湘江1号”问世

　　在长沙市开福区，走进湖南超能机器人技术有限公司的展厅可以看到，一台机身雪白的人形机器人正娴熟地弹奏着钢琴曲。

　　这台名为“湘江1号”的湖南首台人形机器人，于今年1月18日正式问世。从端茶送水到搀扶病患，从健康咨询到情感陪伴，“湘江1号”有着高度拟人化的设计与智能化服务，是“科技+医疗”的崭新成果。

　　功能与应用：健康陪护，覆盖多元场景

　　“湘江1号”的研发初衷，是应对我国老龄化加剧与医疗服务需求增长的现实挑战。湖南超能机器人技术有限公司董事长肖湘江介绍，该机器人专为健康陪护场景设计，可广泛应用于家庭、医院、养老机构等场景。

　　其功能覆盖三大核心领域：基础生活辅助，如端茶送水、整理桌面、推轮椅等日常服务，减轻护理人员负担；健康管理，机器人内置医疗大模型，支持问诊咨询、用药提醒、健康预警等功能；情感交互，机器人可通过对话、讲故事、讲笑话等，为老年人和儿童提供情感慰藉。

　　与市场上其他机器人相比，“湘江1号”的核心竞争力在于其技术路径的差异化。“我们聚焦专用化、轻量化、国产化，让机器人更‘接地气’。”肖湘江表示。

　　据介绍，针对人形机器人“怕摔”的行业难题，研发团队通过结构优化与新材料应用，大幅提升抗冲击性能，为商业化落地奠定基础。此外，“湘江1号”从操作系统、芯片到传感器，实现全链条自主可控，确保数据安全与系统稳定。

　　智能化升级：DeepSeek大模型赋能“类人交互”

　　今年2月，“湘江1号”完成与国内顶尖语言大模型DeepSeek的本地化部署，迎来首次智能化升级。这一融合让机器人从“功能型”向“智慧型”跃迁。

　　“湘江，我口渴了”“湘江，讲个笑话活跃下气氛”……技术人员模拟老年人和“湘江1号”对话，有意发出复杂的指令、含糊的表达，以此锻炼它迅速准确理解的能力，让人与机器之间的语音交互充满趣味性和吸引力。

　　“借助DeepSeek庞大的知识库，‘湘江1号’变得更像人了。”肖湘江表示，DeepSeek让人形机器人在语义理解和语言表达能力上都得到显著提升。

　　在对话交互过程中，“湘江1号”能够依据对话场景和上下文语境，精准判断用户需求，实现多轮连贯对话。同时，还能根据用户反馈实时调整回答策略，提供更贴合用户需求的服务。这种对话的连贯性和逻辑性，使得“湘江1号”在与用户的交互中更加自然流畅，用户体验大幅提升。

　　肖湘江举例称，在养老院场景中，升级后的机器人可协助挂号引导、健康数据监测；在家庭场景中，则化身“跨代际桥梁”，通过互动来促进家庭成员情感交流。

　　市场前景：三年内成本降至10万元，加速普惠化

　　当前，人形机器人产业正从实验室走向规模化应用，价格是各界关注的焦点。

　　肖湘江透露，公司计划三年内将单台成本从目前的数十万元降至10万元，并通过批量生产加速市场普及。“未来，机器人将像家电产品一样进入普通家庭，成为健康管理的‘标配’。”

　　这一目标的底气源于技术迭代与产业链协同。一方面，国产化降低了核心部件成本；另一方面，公司与湘江实验室等机构合作，持续优化算法与制造工艺。

　　业内分析指出，若成本控制目标实现，人形机器人有望在养老、医疗等领域创造千亿级市场空间。我国60岁以上人口已超2.8亿，养老护理人员缺口巨大。同时，基层医疗服务资源分布不均问题突出。人形机器人的普及，将有效缓解这些矛盾。

　　肖湘江表示，超能机器人将持续深耕“科技向善”理念，计划于2027年实现“湘江1号”小批量试产，并探索与社区、医院共建智慧服务生态。

　　（湖南日报全媒体记者谢卓芳）

　　四川日报：抢占“新风口”，四川抢抓人形机器人

　　69天，完成人形机器人产品从草图设计到整机组装。这是成立仅几个月的四川具身人形机器人科技有限公司2024年交出的一份答卷。

　　不久前的新品发布会上，四川具身人形机器人公司推出人形机器人产品——“天行者一号”。它身高165厘米、体重约50千克，是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。具身人形机器人公司负责人冯振宇介绍，该产品计划于2025年推动量产，后续将“入职”制造企业，发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等运动能力。

　　冯振宇曾先后从事轮式机器人、水下机器人等研究，但这些都不是他理想中的机器人。“我们想做的机器人，是像《星球大战》中‘C-3PO’那样，能够听懂人、理解人的机器人，拥有和人类一样对环境的适应能力和执行不同场景下任务的能力。这是一个全新的赛道。”

　　要把电影中的“桥段”变为现实，不是一件容易的事。人工智能的发展，让冯振宇看到了希望。

　　四川具身人形机器人公司办公室内，工程师正通过自研算法调试“天行者一号”的“小脑”，提升它对任务的执行能力。

　　“过去的机器人往往是单一场景下执行单一任务，现在它面临的可能是多场景多任务。对机器人的智能小脑、空间智能感知认知、通用智能大脑的训练，将提升其对多任务的处理能力，让人形机器人更‘懂’人。”冯振宇说。

　　除“懂”人外，还得“像”人。过去，有人问过冯振宇一个问题：人形机器人一定要做得像人么？这让他思考了很久。

　　“如果说简单几个特定的场景，‘像不像人’这个问题并不重要，但如果要在复杂的环境下作业，考验的则是上肢的操作能力和下肢的移动能力。”冯振宇说，为让机器人能流畅运动，他们联合电子科技大学、四川省机械研究设计院等机构，突破关节等支撑运动核心零部件的关键技术，为人形机器人打造“四肢”和“肌肉”。“它们不仅要爆发力强，还很轻巧，未来可以应用于服务、家庭等领域。”